正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
坎卦是《 易經 》 六十四卦 之一，展示在"坎"的形勢下各種變化的可能性 [1] 。 "坎"（kǎn），低陷不平的地方，坑穴。 坎卦的代號是2: [2] 2，表示 主卦 和 客卦 都是坎卦， 卦象 是水， 陽數 是2。 兩滴水在一起，還是水，雙方的危險和困難合在一起，還是危險和困難。 主方應當謹慎行事，誠懇地維持與 客方 聯繫，做到 互利雙贏 ，共同克服困難。 紅色表示當位的爻， 天藍色 表示不當位的爻。 坎卦中沒有 有應 關係。 易經六十四卦 第29卦，坎為水（坎卦）行險用險，上下卦。 象曰：一輪明月照水中，只見影兒不見蹤，愚夫當財下去取，摸來摸去一場空。 中文名 坎卦 別 名 坎為水 出 處 易經 卦 位 第29卦 卦 象 上下卦 目錄 1 原文註釋 2 爻辭解釋 3 坎卦詳解 4 易象
湖北省 ，简称" 鄂 "，别称 楚 、 荆楚 ， 中华人民共和国 一级行政区 ，省会为 武汉市 。 湖北省位于中国中部（ 华中地区 ）、 长江中游 、 洞庭湖 以北，东连 安徽省 ，东南和南邻 江西 、 湖南 两省，西靠 重庆市 ，西北与北接 陕西 、 河南 两省。 东西长约740 公里 ，南北宽约470公里，面积18.59万 平方公里 ，占全国总面积的1.94％，居全国第14位 [2] 。 全省常住总人口5,775万，居全国第10位 [3] 。 省 人民政府 駐 武汉市 武昌区 洪山路7号。 历史 先秦至隋唐 湖北又称"千湖之省"，以在 洞庭湖 之北而得名。 早在七八十万年前，远古时代 郧阳人 、长阳人就在湖北地区劳作繁衍生息。
總共20種精選室內植物，歡迎依照自己的喜好和需求來選擇適合的室內植物。 園藝新手一定要看! 精選5種容易照顧的室內植物 這裡推薦的室內植物都有其受到歡迎的理由。 包含容易照顧的植物、招來好運有助於室內風水的植物、美觀的裝飾性植物，種類相當多。 想在房間裡擺放室內植物，一開始可能只是為了美化空間，或是利用綠色植物打造放鬆的居家環境。 如果有其它的附加價值，例如容易種植或能夠帶來好運，就更加完美了! 首先為大家介紹的是新手也能簡單照顧好、生命力強的植物種類。
喜歡我的視頻，記得訂閱、點贊、評論、分享，感謝您的支持花20000元自建的花園小屋，經過一番佈置，看看最後效果怎麼樣如果你喜歡我的視頻 ...
知命造命豐富你的人生 為什麼要批流年？ 「 趨吉避凶 」是批流年的主要用意，流年代表這一年的環境機運，所以批流年就是一種生活方式，就跟收看氣象預測、了解路況一樣重要。 提早預測寒流來襲，就要趁早準備保暖衣物，預防氣溫下降造成的身體不適。 提早預測路況壅塞，不妨換條路走、改個時間再出發，以免塞在路上心情鬱悶。 那麼你的人生，當然也要提早預測! 藉由批流年，可以讓我們預知接下來一年的運勢變化，做好準備。 在事業、愛情、財富、人際、健康、家庭、遷移、月運 等生活各方面做出的重要預測，能助你趨吉避凶，找到機會點，而且還有以下好處： 1、作為每年決策與計畫的參考資料，避免不當決定，引發損失。 2、能暗示每年可能發生的事件，先有防範心理，可免驚慌失措。 3、幫助辨識機會真假，降低誤把陷阱當機會的機率。
「姻緣桃花」就是我們一般所認識的、針對男女感情的桃花，如果能招到好的姻緣桃花，就能夠找到好對象，也比較有機會獲得好的姻緣。 另一種是「人緣桃花」，這種桃花代表的是個人與他人之間的交情、友誼。 有好的「人緣桃花」，對於人際關係的促進有很大的幫助。 對應到日常生活中，如果從事需要密切與人來往的職業，像是業務員、房仲業者、商店販售的店員等，如果能夠適當的增強自己的人緣桃花，對於業績也會有很大的幫助。 在九宮飛星圖中掌管桃花的有一白。 根據九宮飛星圖的流年方位，今年一白星落在南方的位置，因此今年的流年桃花位就在南方。 如果未婚者希望有好對象，可以在這個位置上放置粉水晶或裝水的容器裡放入粉晶，有助於提升運勢。 如果是已婚者希望能讓自己有好人緣，可以擺設紫水晶，會幫助促進人際關係，也會增強判斷力。
生旺財位就可選用電子鬧鐘（五行屬火），顏色以米、黃或啡（屬土色澤），或紅、橙或紫色（屬火色澤）最為理想。 這些顏色均可助旺屬土的八白財星，二 一六猴年的八白處於西南方，可於此方置屬火或土色澤的電子鬧鐘。 適合玄關掛的畫五：九魚圖——繪上了九條活魚的圖畫。 時鐘風水 山水畫體現了自然的美景，是一種客觀存在的自然風光，這種美來自於大自然。 現居雖然沒有看過風水，但一些重要位置，已經盡量依照白鶴鳴風水網站，擺放了一些2018風水用品。 如果古時有時鐘，時鐘必會屬於風水的「內六事」了。 一樣可採用在門口掛上山海鎮或開光麒麟來化煞，但楊老師強調，如果大門對出的走廊並非一條直線，而是轉彎的，就沒有一支槍煞的問題，不用太擔心。 小臺桌就非常適合放在玄關，它的桌面不寬，並且能倚牆而立。
相信對都市計畫住宅區有基礎認識的人，應該都聽過第一種 (住一)、第二種 (住二)、第三種 (住三) 和第四種住宅區 (住四)，那麼有第五種住宅區 (住五) 嗎？ 其實是有的。第五種住宅區是什麼？和其他種住宅區相比，在用途、建蔽率和容積率方面有何不同呢？ 這篇將為大家一一解析。
